Frete Belo Horizonte × Sorocaba: distância, pedágios e frete mínimo
De Belo Horizonte (MG) a Sorocaba (SP) são cerca de 658 km por estrada (8 h 41 min de direção estimada, sem paradas). O piso de frete ANTT para carga geral em carreta de 5 eixos é R$ 5.151,33, e as praças federais no caminho somam R$ 129,50 para 5 eixos.
- Distância por estrada*
- 658 km
- Tempo estimado*
- 8 h 41 min
- Linha reta
- 535 km
- Principais rodovias
- BR-381
*Distância por estrada calculada com OSRM (Open Source Routing Machine) sobre dados do OpenStreetMap (© colaboradores do OpenStreetMap, licença ODbL), entre os centros dos municípios (centroides IBGE). Tempo do roteador para automóvel, sem paradas.
Frete mínimo ANTT (carga geral, lotação)
| Veículo | Piso para 658 km |
|---|---|
| Carreta 5 eixos | R$ 5.151,33 |
| Carreta LS 6 eixos | R$ 5.630,52 |
| Bitrem 7 eixos | R$ 6.275,92 |
Portaria SUROC/ANTT nº 22, de 28 de setembro de 2026, Tabela A. Cálculo: km × CCD + CC. Outros tipos de carga na calculadora de frete mínimo.
Perfil da rota
É uma rota de média distância, que um caminhão cumpre normalmente em um dia de jornada (658 km). A viagem cruza a divisa entre Minas Gerais e São Paulo. Há 7 praça(s) federal(is) no caminho, cerca de R$ 19,68 de pedágio a cada 100 km para 5 eixos. O traçado é moderadamente sinuoso: a estrada tem 23% a mais que a linha reta. O diesel é R$ 0,38 por litro mais barato em Belo Horizonte, o que favorece abastecer lá.
Piso ANTT para outros tipos de carga (5 eixos)
| Tipo de carga | Piso para 658 km |
|---|---|
| Granel sólido | R$ 5.175,97 |
| Granel líquido | R$ 5.314,65 |
| Frigorificada ou Aquecida | R$ 6.063,78 |
| Conteinerizada | R$ 5.116,45 |
| Perigosa (carga geral) | R$ 5.534,26 |
Pedágios federais no trajeto
No traçado calculado há 7 praça(s) de pedágio federais (ANTT), que somam R$ 129,50 para uma carreta de 5 eixos.
| Rodovia | Praça | Município | Concessão | 5 eixos |
|---|---|---|---|---|
| BR-381 | 2 (Vargem) | Vargem/SP | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 3 (Cambuí) | Cambuí/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 5 (Carmo da Cachoeira) | Carmo da Cachoeira/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 7 (Carmópolis de Minas) | Carmópolis de Minas/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 8 (Itatiaiuçu) | Itatiaiuçu/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 4 (São Gonçalo) | São Gonçalo do Sapucaí/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 6 (Santo Antônio do Amparo) | Santo Antônio do Amparo/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
Só praças federais (ANTT), a até 250 m do traçado; pedágios estaduais à parte.
Custo estimado de diesel
263 litros a 2,5 km/l × R$ 7,08/l (S10, média de origem e destino, ANP) ≈ R$ 1.863,74. Simule com o seu consumo na calculadora de custo de diesel.
Diesel na origem e no destino
- Belo Horizonte: R$ 6,89/l (S10)
- Sorocaba: R$ 7,27/l (S10)
- Média nacional: R$ 7,36/l
Outras rotas saindo de Belo Horizonte
- Duque de Caxias: 404 km, 9 praça(s) federal(is)
- Nova Iguaçu: 430 km, 9 praça(s) federal(is)
- Porto de Itaguaí: 448 km, 9 praça(s) federal(is)
- São Gonçalo: 462 km, 10 praça(s) federal(is)
- Ribeirão Preto: 519 km, 0 praça(s) federal(is)
- São José dos Campos: 521 km, 5 praça(s) federal(is)
- Uberlândia: 552 km, 5 praça(s) federal(is)
- Guarulhos: 574 km, 7 praça(s) federal(is)
Perguntas frequentes
Qual a distância de Belo Horizonte a Sorocaba por estrada?
Cerca de 658 km entre os centros dos municípios, pelo cálculo de rota OSRM com dados do OpenStreetMap; em linha reta são 535 km. O tempo estimado é de 8 h 41 min sem paradas, e caminhões levam mais por limites de velocidade e jornada.
Qual o frete mínimo de Belo Horizonte para Sorocaba?
Pela tabela A da ANTT (Portaria SUROC/ANTT nº 22, de 28 de setembro de 2026), carga geral em lotação custa no mínimo R$ 5.151,33 com 5 eixos, R$ 5.630,52 com 6 eixos e R$ 6.275,92 com 7 eixos para 658 km, sem pedágio. Outros tipos de carga têm coeficientes próprios.
Quanto se gasta de diesel de Belo Horizonte a Sorocaba?
Com consumo de 2,5 km/l, são cerca de 263 litros; ao preço médio do S10 de R$ 7,08/l (média de origem e destino na pesquisa ANP de 04/10/2026 a 10/10/2026), o custo é de aproximadamente R$ 1.863,74.
Quantos pedágios há de Belo Horizonte a Sorocaba?
No traçado calculado há 7 praça(s) de pedágio em rodovias federais concedidas: 2 (Vargem) (BR-381), 3 (Cambuí) (BR-381), 5 (Carmo da Cachoeira) (BR-381), 7 (Carmópolis de Minas) (BR-381), 8 (Itatiaiuçu) (BR-381), 4 (São Gonçalo) (BR-381). Rodovias estaduais com pedágio, se houver no caminho, não estão incluídas.
Qual o frete mínimo de Belo Horizonte para Sorocaba para outros tipos de carga?
Com 5 eixos, pela Tabela A da ANTT: granel sólido, R$ 5.175,97; granel líquido, R$ 5.314,65; frigorificada ou aquecida, R$ 6.063,78; conteinerizada, R$ 5.116,45; perigosa (carga geral), R$ 5.534,26 para 658 km, sem pedágio.
Por que a distância por estrada de Belo Horizonte a Sorocaba é maior que em linha reta?
O trajeto calculado tem 658 km, 23% a mais que os 535 km em linha reta, porque segue a malha rodoviária, que contorna relevo, rios e áreas urbanas.
É mais barato abastecer em Belo Horizonte ou em Sorocaba?
Na pesquisa da ANP de 04/10/2026 a 10/10/2026, o diesel S10 custou em média R$ 6,89 em Belo Horizonte e R$ 7,27 em Sorocaba; abastecer em Belo Horizonte custava R$ 0,38 a menos por litro, ou R$ 100,03 no volume estimado da viagem.
Quanto custa o pedágio ida e volta de Belo Horizonte a Sorocaba?
Para carreta de 5 eixos, as praças federais com tarifa identificada somam R$ 129,50 por sentido, cerca de R$ 259,00 ida e volta. Pedágios estaduais não estão incluídos.