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Frete Rio de Janeiro × Belo Horizonte: distância, pedágios e frete mínimo

De Rio de Janeiro (RJ) a Belo Horizonte (MG) são cerca de 452 km por estrada (6 h 57 min de direção estimada, sem paradas). O piso de frete ANTT para carga geral em carreta de 5 eixos é R$ 3.742,63.

Distância por estrada*
452 km
Tempo estimado*
6 h 57 min
Linha reta
340 km
Principais rodovias
BR-040, BR-116

*Distância por estrada calculada com OSRM (Open Source Routing Machine) sobre dados do OpenStreetMap (© colaboradores do OpenStreetMap, licença ODbL), entre os centros dos municípios (centroides IBGE). Tempo do roteador para automóvel, sem paradas.

Frete mínimo ANTT (carga geral, lotação)

VeículoPiso para 452 km
Carreta 5 eixosR$ 3.742,63
Carreta LS 6 eixosR$ 4.076,11
Bitrem 7 eixosR$ 4.569,27

Portaria SUROC/ANTT nº 22, de 28 de setembro de 2026, Tabela A. Cálculo: km × CCD + CC. Outros tipos de carga na calculadora de frete mínimo.

Perfil da rota

É uma rota de média distância, que um caminhão cumpre normalmente em um dia de jornada (452 km). A viagem cruza a divisa entre Rio de Janeiro e Minas Gerais. Há 9 praça(s) federal(is) no caminho. O traçado é moderadamente sinuoso: a estrada tem 33% a mais que a linha reta. O diesel é R$ 0,18 por litro mais barato em Belo Horizonte, o que favorece abastecer lá.

Piso ANTT para outros tipos de carga (5 eixos)

Tipo de cargaPiso para 452 km
Granel sólidoR$ 3.761,83
Granel líquidoR$ 3.865,89
Frigorificada ou AquecidaR$ 4.400,53
ConteinerizadaR$ 3.715,46
Perigosa (carga geral)R$ 4.038,68

Pedágios federais no trajeto

No traçado calculado há 9 praça(s) de pedágio federais (ANTT).

RodoviaPraçaMunicípioConcessão5 eixos
BR-040P1Duque de Caxias/RJConcerver tarifa
BR-040P2Areal/RJConcerver tarifa
BR-040P3Simão Pereira/MGConcerver tarifa
BR-040P1Duque de Caxias/RJEloviasver tarifa
BR-040P3Simão Pereira/MGEloviasver tarifa
BR-040P2Petrópolis/RJEloviasver tarifa
BR-040P2 - LafaieteConselheiro Lafaiete/MGEpr Via Mineiraver tarifa
BR-040P1 - ItabiritoItabirito/MGEpr Via Mineiraver tarifa
BR-040P3 - BarbacenaBarbacena/MGEpr Via Mineiraver tarifa

Só praças federais (ANTT), a até 250 m do traçado; pedágios estaduais à parte.

Custo estimado de diesel

181 litros a 2,5 km/l × R$ 6,98/l (S10, média de origem e destino, ANP) ≈ R$ 1.261,43. Simule com o seu consumo na calculadora de custo de diesel.

Diesel na origem e no destino

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Perguntas frequentes

Qual a distância de Rio de Janeiro a Belo Horizonte por estrada?

Cerca de 452 km entre os centros dos municípios, pelo cálculo de rota OSRM com dados do OpenStreetMap; em linha reta são 340 km. O tempo estimado é de 6 h 57 min sem paradas, e caminhões levam mais por limites de velocidade e jornada.

Qual o frete mínimo de Rio de Janeiro para Belo Horizonte?

Pela tabela A da ANTT (Portaria SUROC/ANTT nº 22, de 28 de setembro de 2026), carga geral em lotação custa no mínimo R$ 3.742,63 com 5 eixos, R$ 4.076,11 com 6 eixos e R$ 4.569,27 com 7 eixos para 452 km, sem pedágio. Outros tipos de carga têm coeficientes próprios.

Quanto se gasta de diesel de Rio de Janeiro a Belo Horizonte?

Com consumo de 2,5 km/l, são cerca de 181 litros; ao preço médio do S10 de R$ 6,98/l (média de origem e destino na pesquisa ANP de 04/10/2026 a 10/10/2026), o custo é de aproximadamente R$ 1.261,43.

Quantos pedágios há de Rio de Janeiro a Belo Horizonte?

No traçado calculado há 9 praça(s) de pedágio em rodovias federais concedidas: P1 (BR-040), P2 (BR-040), P3 (BR-040), P1 (BR-040), P3 (BR-040), P2 (BR-040). Rodovias estaduais com pedágio, se houver no caminho, não estão incluídas.

Qual o frete mínimo de Rio de Janeiro para Belo Horizonte para outros tipos de carga?

Com 5 eixos, pela Tabela A da ANTT: granel sólido, R$ 3.761,83; granel líquido, R$ 3.865,89; frigorificada ou aquecida, R$ 4.400,53; conteinerizada, R$ 3.715,46; perigosa (carga geral), R$ 4.038,68 para 452 km, sem pedágio.

Por que a distância por estrada de Rio de Janeiro a Belo Horizonte é maior que em linha reta?

O trajeto calculado tem 452 km, 33% a mais que os 340 km em linha reta, porque segue a malha rodoviária, que contorna relevo, rios e áreas urbanas.

É mais barato abastecer em Rio de Janeiro ou em Belo Horizonte?

Na pesquisa da ANP de 04/10/2026 a 10/10/2026, o diesel S10 custou em média R$ 7,07 em Rio de Janeiro e R$ 6,89 em Belo Horizonte; abastecer em Belo Horizonte custava R$ 0,18 a menos por litro, ou R$ 32,53 no volume estimado da viagem.