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VUC (Veículo Urbano de Carga): eixos, peso máximo e frete mínimo

VUC é a sigla de Veículo Urbano de Carga, um caminhão de pequeno porte definido em regras municipais para circular em áreas com restrição a caminhões maiores.

Ficha técnica legal

Número de eixos
2
Peso bruto máximo legal (soma dos eixos)
16 t
Enquadramento
Caminhão leve
Comprimento máximo legal
14,00 m (limite do CTB/CONTRAN para veículo simples); municípios definem limites menores para o VUC
Exige AET
Não, dentro dos limites gerais

O que é VUC

VUC é a sigla de Veículo Urbano de Carga, um caminhão de pequeno porte definido em regras municipais para circular em áreas com restrição a caminhões maiores. O conceito surgiu em São Paulo, que estabeleceu dimensões máximas próprias para o VUC dentro da Zona de Máxima Restrição de Circulação, e foi adotado por outras capitais com critérios locais. Pela legislação federal ele é um caminhão de dois eixos como outro qualquer; a diferença está nas dimensões reduzidas exigidas pelas prefeituras, que liberam sua circulação em horários e vias vedados a veículos maiores. É usado na distribuição urbana, abastecimento de lojas, entregas de e-commerce e serviços de last mile em centros adensados.

Limites de peso por eixo

Eixo ou conjuntoLimite legal
Dianteiro isolado, 2 pneus6 t
Traseiro isolado, 4 pneus10 t
Soma dos limites (PBT/PBTC)16 t

A soma dos limites por eixo é o teto legal; o peso efetivo também não pode passar do PBT/PBTC homologado pelo fabricante, que consta no CRLV.

Usos mais comuns

Frete mínimo ANTT por tipo de carga

Coeficientes da Tabela A (lotação com veículo do transportador): valor por km (CCD) + carga e descarga (CC). Calcule na calculadora de frete mínimo.

Tipo de carga2 eixos
Granel sólidoR$ 4,11/km + R$ 460,59
Granel líquidoR$ 4,18/km + R$ 471,98
Frigorificada ou AquecidaR$ 4,82/km + R$ 520,07
Conteinerizada—
Carga GeralR$ 4,07/km + R$ 451,84
NeogranelR$ 3,67/km + R$ 451,84
Perigosa (granel sólido)R$ 4,88/km + R$ 608,79
Perigosa (granel líquido)R$ 4,96/km + R$ 632,58
Perigosa (frigorificada ou aquecida)R$ 5,43/km + R$ 630,88
Perigosa (conteinerizada)—
Perigosa (carga geral)R$ 4,45/km + R$ 549,81
Carga Granel Pressurizada—

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre VUC e 3/4?

VUC é uma categoria definida por regras municipais de circulação, com limites de comprimento e largura fixados pela prefeitura. 3/4 é um nome de mercado para caminhões leves de dois eixos. Um mesmo caminhão 3/4 pode ou não ser enquadrado como VUC, conforme as dimensões exigidas pela cidade.

Quem define as medidas do VUC?

Cada prefeitura. Em São Paulo as regras de circulação de caminhões, incluindo as do VUC, são definidas por decreto e portarias municipais. Antes de planejar entregas, consulte a regra vigente da cidade de destino.

Qual o frete mínimo da ANTT para VUC?

Na tabela da ANTT em vigor desde 30/09/2026, para carga geral com 2 eixos o piso é R$ 4,07 por km mais R$ 451,84 de carga e descarga. Numa viagem de 500 km o mínimo é R$ 2.488,74, sem pedágio. Outros tipos de carga têm coeficientes próprios.

Qual o peso máximo permitido para VUC?

Pela Resolução CONTRAN 882/2021, a soma dos limites por eixo de VUC é 16 t: dianteiro isolado, 2 pneus 6 t, traseiro isolado, 4 pneus 10 t. O peso efetivo também é limitado pelo PBT homologado do veículo.

Que tipos de carga o VUC transporta?

Entre os tipos de carga da tabela da ANTT, o VUC é usado com frequência para frigorificada ou aquecida, carga geral. Usos típicos: distribuição urbana, abastecimento de lojas e supermercados de bairro, entregas de e-commerce.

Fontes: Resolução CONTRAN nº 882/2021 (pesos e dimensões) e Portaria SUROC/ANTT nº 22, de 28 de setembro de 2026 (frete mínimo, Tabela A, vigente desde 30/09/2026).