Frete São Paulo × Belo Horizonte: distância, pedágios e frete mínimo
De São Paulo (SP) a Belo Horizonte (MG) são cerca de 597 km por estrada (8 h 12 min de direção estimada, sem paradas). O piso de frete ANTT para carga geral em carreta de 5 eixos é R$ 4.736,16.
- Distância por estrada*
- 597 km
- Tempo estimado*
- 8 h 12 min
- Linha reta
- 501 km
- Principais rodovias
- BR-381
*Distância por estrada calculada com OSRM (Open Source Routing Machine) sobre dados do OpenStreetMap (© colaboradores do OpenStreetMap, licença ODbL), entre os centros dos municípios (centroides IBGE). Tempo do roteador para automóvel, sem paradas.
Frete mínimo ANTT (carga geral, lotação)
| Veículo | Piso para 597 km |
|---|---|
| Carreta 5 eixos | R$ 4.736,16 |
| Carreta LS 6 eixos | R$ 5.172,41 |
| Bitrem 7 eixos | R$ 5.772,94 |
Portaria SUROC/ANTT nº 22, de 28 de setembro de 2026, Tabela A. Cálculo: km × CCD + CC. Outros tipos de carga na calculadora de frete mínimo.
Perfil da rota
É uma rota de média distância, que um caminhão cumpre normalmente em um dia de jornada (597 km). A viagem cruza a divisa entre São Paulo e Minas Gerais. Há 29 praça(s) federal(is) no caminho. O traçado é bem direto: a estrada tem 19% a mais que a linha reta. O diesel é R$ 0,33 por litro mais barato em Belo Horizonte, o que favorece abastecer lá.
Piso ANTT para outros tipos de carga (5 eixos)
| Tipo de carga | Piso para 597 km |
|---|---|
| Granel sólido | R$ 4.759,20 |
| Granel líquido | R$ 4.887,68 |
| Frigorificada ou Aquecida | R$ 5.573,59 |
| Conteinerizada | R$ 4.703,55 |
| Perigosa (carga geral) | R$ 5.093,49 |
Pedágios federais no trajeto
No traçado calculado há 29 praça(s) de pedágio federais (ANTT), que somam R$ 185,00 para uma carreta de 5 eixos nas praças com tarifa identificada.
| Rodovia | Praça | Município | Concessão | 5 eixos |
|---|---|---|---|---|
| BR-381 | 2 (Vargem) | Vargem/SP | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 3 (Cambuí) | Cambuí/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 5 (Carmo da Cachoeira) | Carmo da Cachoeira/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 7 (Carmópolis de Minas) | Carmópolis de Minas/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 8 (Itatiaiuçu) | Itatiaiuçu/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 4 (São Gonçalo) | São Gonçalo do Sapucaí/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 6 (Santo Antônio do Amparo) | Santo Antônio do Amparo/MG | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 1 Norte - Defasada (Mairiporã) | Mairiporã/SP | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 1 Norte (Mairiporã) | Mairiporã/SP | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-381 | 1 Sul (Mairiporã) | Mairiporã/SP | Motiva Minas Sp | R$ 18,50 |
| BR-116 | Free Flow PFE004 - PFS003 Sul | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE004 - PFS004 Sul | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE004 - PFS005 Sul | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE005 - BAIRRO Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE005 - PEDARD Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE005 - PEDARU Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE005 - PFS006 Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE005 - PFS007 Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE005 - PFS008 Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE005 - PFS009 Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE005 - PFS010 Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE006 - BAIRRO Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE006 - PEDARD Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE006 - PEDARU Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE006 - PFS006 Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE006 - PFS007 Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE006 - PFS008 Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE006 - PFS009 Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
| BR-116 | Free Flow PFE006 - PFS010 Norte | São Paulo/SP | Riosp | ver tarifa |
Só praças federais (ANTT), a até 250 m do traçado; pedágios estaduais à parte.
Custo estimado de diesel
239 litros a 2,5 km/l × R$ 7,05/l (S10, média de origem e destino, ANP) ≈ R$ 1.685,58. Simule com o seu consumo na calculadora de custo de diesel.
Diesel na origem e no destino
- São Paulo: R$ 7,22/l (S10)
- Belo Horizonte: R$ 6,89/l (S10)
- Média nacional: R$ 7,36/l
Outras rotas saindo de São Paulo
- Osasco: 27 km, 0 praça(s) federal(is)
- São Bernardo do Campo: 33 km, 0 praça(s) federal(is)
- Santo André: 40 km, 0 praça(s) federal(is)
- Guarulhos: 46 km, 37 praça(s) federal(is)
- Porto de Santos: 75 km, 0 praça(s) federal(is)
- Sorocaba: 101 km, 0 praça(s) federal(is)
- Campinas: 107 km, 0 praça(s) federal(is)
- São José dos Campos: 120 km, 54 praça(s) federal(is)
Perguntas frequentes
Qual a distância de São Paulo a Belo Horizonte por estrada?
Cerca de 597 km entre os centros dos municípios, pelo cálculo de rota OSRM com dados do OpenStreetMap; em linha reta são 501 km. O tempo estimado é de 8 h 12 min sem paradas, e caminhões levam mais por limites de velocidade e jornada.
Qual o frete mínimo de São Paulo para Belo Horizonte?
Pela tabela A da ANTT (Portaria SUROC/ANTT nº 22, de 28 de setembro de 2026), carga geral em lotação custa no mínimo R$ 4.736,16 com 5 eixos, R$ 5.172,41 com 6 eixos e R$ 5.772,94 com 7 eixos para 597 km, sem pedágio. Outros tipos de carga têm coeficientes próprios.
Quanto se gasta de diesel de São Paulo a Belo Horizonte?
Com consumo de 2,5 km/l, são cerca de 239 litros; ao preço médio do S10 de R$ 7,05/l (média de origem e destino na pesquisa ANP de 04/10/2026 a 10/10/2026), o custo é de aproximadamente R$ 1.685,58.
Quantos pedágios há de São Paulo a Belo Horizonte?
No traçado calculado há 29 praça(s) de pedágio em rodovias federais concedidas: 2 (Vargem) (BR-381), 3 (Cambuí) (BR-381), 5 (Carmo da Cachoeira) (BR-381), 7 (Carmópolis de Minas) (BR-381), 8 (Itatiaiuçu) (BR-381), 4 (São Gonçalo) (BR-381). Rodovias estaduais com pedágio, se houver no caminho, não estão incluídas.
Qual o frete mínimo de São Paulo para Belo Horizonte para outros tipos de carga?
Com 5 eixos, pela Tabela A da ANTT: granel sólido, R$ 4.759,20; granel líquido, R$ 4.887,68; frigorificada ou aquecida, R$ 5.573,59; conteinerizada, R$ 4.703,55; perigosa (carga geral), R$ 5.093,49 para 597 km, sem pedágio.
Por que a distância por estrada de São Paulo a Belo Horizonte é maior que em linha reta?
O trajeto calculado tem 597 km, 19% a mais que os 501 km em linha reta, porque segue a malha rodoviária, que contorna relevo, rios e áreas urbanas.
É mais barato abastecer em São Paulo ou em Belo Horizonte?
Na pesquisa da ANP de 04/10/2026 a 10/10/2026, o diesel S10 custou em média R$ 7,22 em São Paulo e R$ 6,89 em Belo Horizonte; abastecer em Belo Horizonte custava R$ 0,33 a menos por litro, ou R$ 78,84 no volume estimado da viagem.
Quanto custa o pedágio ida e volta de São Paulo a Belo Horizonte?
Para carreta de 5 eixos, as praças federais com tarifa identificada somam R$ 185,00 por sentido, cerca de R$ 370,00 ida e volta, sem contar praças cuja tarifa não foi identificada. Pedágios estaduais não estão incluídos.