O que é MDF-e?
MDF-e — O MDF-e é o documento eletrônico que reúne todos os documentos fiscais (CT-e ou NF-e) transportados em um mesmo veículo em uma viagem. Funciona como um resumo da carga. Ele é obrigatório no transporte interestadual e em diversos casos intermunicipais, e deve ser encerrado ao final da viagem.
Pontos-chave
- MDF-e é o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais, modelo 58, instituído pelo Ajuste SINIEF 21/2010.
- Reúne em um único documento as notas e conhecimentos transportados no veículo.
- O DAMDFE é sua representação impressa durante a viagem.
- Deve ser encerrado ao fim do percurso, antes de um novo manifesto para o mesmo veículo.

O que significa MDF-e
O MDF-e é o documento eletrônico que reúne todos os documentos fiscais (CT-e ou NF-e) transportados em um mesmo veículo em uma viagem. Funciona como um resumo da carga.
Como funciona MDF-e
Ele é obrigatório no transporte interestadual e em diversos casos intermunicipais, e deve ser encerrado ao final da viagem. Facilita a fiscalização nos postos, que consulta um único documento.
Exemplo prático de MDF-e
Um caminhão que leva cargas de dez clientes para três estados viaja com um único MDF-e que relaciona os dez CT-e.
Perguntas frequentes sobre MDF-e
Quando o MDF-e é obrigatório?
O MDF-e é obrigatório no transporte interestadual de cargas com mais de um documento fiscal e também quando a transportadora leva cargas com CT-e, além de outras situações definidas pelos estados. Empresas que transportam carga própria entre estados com mais de uma NF-e também precisam emitir. As regras exatas variam e devem ser conferidas na legislação estadual.
Qual a diferença entre MDF-e e CT-e?
O CT-e registra cada prestação de serviço de transporte, com valor do frete e tributos. O MDF-e não tem valor de frete, é um manifesto que lista todos os documentos que estão no veículo naquela viagem, além da placa, do motorista e do percurso. Um caminhão pode levar vários CT-e, mas viaja com um MDF-e.
Por que é importante encerrar o MDF-e?
Porque o sistema não permite emitir um novo manifesto para o mesmo veículo e mesma unidade da federação enquanto houver MDF-e anterior em aberto. Esquecer de encerrar trava a próxima viagem e gera alertas para a fiscalização. O encerramento deve ser feito assim que a carga chega ao destino final.
O que é o DAMDFE?
DAMDFE é o Documento Auxiliar do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais, uma versão impressa simplificada que acompanha o veículo. Ele traz a chave de acesso e o QR Code para consulta do manifesto completo pela fiscalização. O documento fiscal válido é o arquivo eletrônico autorizado; o DAMDFE serve para facilitar a conferência na estrada.
O MDF-e precisa informar o CIOT e o vale-pedágio?
Em contratações de transportadores autônomos e em outros casos previstos pela ANTT, o MDF-e deve trazer informações como o código de identificação da operação de transporte, quando exigido, e os dados do vale-pedágio. Isso permite que os órgãos cruzem informações e verifiquem se o pagamento ao transportador e os pisos de frete foram respeitados.
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Referências
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